Titre du poste
Offre de stage Master2 - PICODEV - Développement et Optimisation d'un Système Autonome de Prédiction de Trajectoire avec Caméra Fisheye pour un Drone Suiveur
Description

Ce sujet de stage s'inscrit dans le contexte d'un projet visant à développer un drone capable de suivre une personne en utilisant une caméra Fisheye. Le système global sera conçu pour fonctionner de manière autonome, s'adaptant à des conditions variables, et impliquera la mise en place d'une série d'algorithmes et d'outils opérationnels. En effet, le projet aspire à présenter une solution novatrice pour la prédiction de la position future et le suivi de trajectoire d'objets ou de personnes en mouvement. Dans ce contexte, le stage proposé vise à résoudre les défis techniques spécifiques liés à l'intégration de caméras Fisheye dans le domaine de la prédiction de trajectoire pour un drone suiveur.

Responsabilités

- Développement d'Algorithmes de Prédiction de Trajectoire : Concevoir des algorithmes de prédiction de trajectoire adaptés aux distorsions majeures des caméras Fisheye enn exploitant les mécanismes d'attention.
- Stabilisation et Calibration des Caméras Fisheye : Mettre en place des techniques de stabilisation pour améliorer la qualité des vidéos capturées par une caméra Fisheye.
- Intégration du Système sur un Drone : Modéliser et concevoir le drone avec les caméras Fisheye en mettant en œuvre un contrôleur auto-adaptatif pour garantir un fonctionnement robuste du drone.
- Tests et Validation : Tester le drone en temps réel sans caméra, puis avec la caméra Fisheye dans des conditions réelles et comparer les résultats obtenus en simulation sur Matlab/Simulink avec ceux obtenus sur le procédé réel. Pour ce faire, il faut explorer de nouvelles métriques d'évaluation pour la prédiction de trajectoires des piétons.
- Documentation et rapport : Documenter toutes les modifications apportées au modèle et rédiger un rapport détaillé sur les résultats obtenus.
- Publication scientifique : Valoriser les résultats obtenus sous forme d’un article scientifique.

Qualifications

- Compétences solides en deep learning, traitement d’images et systèmes embarqués.
- Expérience en programmation : langage python.

Référence du poste

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Type de poste
Temps plein, Stage
Date de début du poste
Mars 2024
Durée du contrat
6 mois
Lieu du poste
36 avenue de l'europe, Vélizy-Villacoublay, 78140, France
Date de publication
février 6, 2024
Valide jusqu’au
avril 30, 2024
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