Dans un contexte où les océans sont de plus en plus menacés par la pollution plastique et d'autres
déchets, l'objectif de ce stage est de concevoir, développer et optimiser un système robotique avancé
capable de détecter, localiser et récupérer efficacement les déchets dans les environnements marins.
Les caractéristiques inhérentes à ces environnements, comme la profondeur de la mer, les courants
et la pression de l'eau, rendent la collecte et la localisation des déchets particulièrement complexes.
Ainsi, en combinant des technologies telles que l'intelligence artificielle, la vision par ordinateur et
les systèmes de navigation autonomes, notre objectif est de fournir une solution durable à la
pollution marine tout en contribuant à la préservation de la biodiversité marine.
Le stage consistera à travailler sur les différents aspects de la conception et du développement du
système robotique, en mettant l'accent sur les objectifs suivants :
- Analyser les besoins et les spécifications du système et établir une recherche bibliographique sur
les technologies de détection.
- Concevoir et développer des capteurs spécialisés adaptés à l'environnement marin, prenant en
compte les contraintes telles que la pression de l'eau et la turbidité.
- Développer des algorithmes de traitement d'image robustes pour la détection et la localisation des
déchets dans des conditions sous-marines variables.
- Concevoir et tester des mécanismes de collecte et de manipulation des déchets adaptés à
l'environnement marin, en tenant compte des contraintes de profondeur et de mouvement de l'eau.
- Intégrer les différents composants du système robotique et réaliser des tests en conditions réelles
dans des environnements marins simulés.
- Documenter et présenter les résultats de la recherche à travers des rapports et des présentations,
contribuant ainsi à l'avancement des connaissances dans le domaine de la robotique marine et de la
gestion des déchets.
- Compétences solides en deep learning, traitement d’images et systèmes embarqués.
- Expérience en programmation : langage python.
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