NAUTILUS: -vous à l'excellence

Dans un contexte où les écosystèmes marins sont de plus en plus menacés par la pollution et l’accumulation de déchets, le projet Nautilus s’engage dans le développement d’un robot révolutionnaire pour la protection de nos océans. Ce projet ambitieux vise à concevoir un robot polyvalent, qu’il soit terrestre, maritime, amphibien ou aérien, capable de repérer, détecter et récupérer une variété de déchets. Au cœur de ce travail, se trouve un bras robotisé indispensable pour mener à bien les opérations de collecte. Dans ce contexte dynamique, la coordination entre le robot et les déchets, tous deux mobiles, représente un défi majeur, complexifiant la tâche de collecte.

De plus, la précision est essentielle lors de la détection et de la reconnaissance des déchets afin d’éviter toute erreur. Enfin, la commande du bras robotisé revêt une importance cruciale, en particulier lorsque les déchets sont en mouvement, nécessitant des calculs en temps réel pour une capture efficace. Ce robot, équipé d’un bras robotique sophistiqué, cible divers types de déchets tels que les filets de pêche abandonnés, les déchets alimentaires, ainsi que les canettes et les bouteilles en verre. Cependant, son rôle dépasse largement la simple collecte. Il est également doté de capteurs de pointe lui permettant d’évaluer la qualité de l’eau et de détecter les niveaux de pollution. Cette avancée technologique vise à sauvegarder l’écosystème marin tout en fournissant des données en temps réel pour une analyse approfondie.

Mots clés : Perception environnementale,  Gestion des déchets,  Robots autonomes, Bras robotisé, Reconnaissance d’images, Détection d’objets, Détection de mouvement, Prédiction de trajectoire, Base mobile, Fusion de données, Données temps réel, Données multi-capteurs, Optimisation des systèmes de détection et de collecte.

Mots clés:  Education Data Innovation . R&D